那美克星一役,宇宙最大恶棍弗利萨(中尾隆圣配音)及其军团彻底覆灭,孙悟空(野泽雅子配音)也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人,开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦,他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久,新的危机突然降临。弗利萨的落败,引起了他的哥哥克维拉(中尾隆圣配音)的注意。这个比弟弟更为邪恶且蕴藏着更大野心的恶棍,率领手下逼近地球。那美克星的恩怨仍在延续,战火烧到了地球。
凭借龙珠战士和神龙的帮助,那美克星人来到新的星球居住,生活平淡安康。但就在某天,一颗充满不祥气息的金属星球来至新那美克星上空,如同怪物一般要吞掉这颗绿色的和平星球,那美克星人再度面临灭亡的危机。感应到家乡的危难,身为地球之神的丹丹拜托孙悟空拯救族人,龙珠战士一行乘坐飞船共同前往新那美克星。操纵金属星球的原来是克维拉,虽然当初被孙悟空打败,但凭借比克斯达星高科技的帮助而再度复活,并化身为金属克维拉,实力较之以往不知胜却多少倍。最为恐怖的宿敌重现人间,一场恶战在所难免……
孙悟饭开学在即,琪琪强拖着悟空父子来到闹市区购买衣服。惧内的悟空对琪琪这个兄巴巴的购物狂无计可施,只能任其摆布。正当一家三口共进午餐之时,城市街道接连发生爆炸事件。悟空前往查看,发现肇事者是两个长相怪异之人。他们就是邪恶科学家格洛博士制造的人造人14号、15号,两个邪恶家伙与悟空以及随即赶来的特南克斯大打出手。为避免殃及无辜,他们将战场转移至无人荒原。
在杳无人迹的包子山中,生活着一个无忧无虑、天真纯洁的男孩,名叫孙悟空。他自幼和爷爷孙悟饭相依为命,并习得一身武功。某天,他遭遇来自大城市的时尚女孩布玛。布玛正在四处寻找龙珠,传说将7颗龙珠凑齐后便可召唤出身龙,继而实现心中的愿望。在布玛的怂恿下,小悟空随其走出深山,一路上遭遇了乌龙、乐平、普尔、龟仙人等伙伴。与此同时,实力强大的红缎带军也在四处寻找龙珠,为达目的他们不惜烧杀抢掠。为了龙珠,小悟空一方与红缎带军不可避免发生冲突。连番恶战旋即展开,而浩浩荡荡的龙珠传奇也就此拉开序幕……
趁布玛和龟仙人不注意,色色的乌龙(龙田直树配音)偷出龙珠探测器,与悟饭(野泽雅子配音)前往寒冷的兹鲁麦普雪山寻找聚在一起的龙珠。此时此刻,邪气逼人的克勤博士(矢田耕司配音)早已捷足先登召唤神龙,许愿将沉睡在冰原下的威洛博士(中田浩二配音)苏醒。伴随着巨大的响动,硕大神秘的建筑出现冰原,另有奇怪凶猛的生物接连袭击悟饭等人,关键时刻比克大魔王(古川登志夫配音)出现拯救悟饭,而比克却下落不明。未过多久,威洛博士的爪牙相继向龟仙人袭来。原来五十年前他以天才科学家的盛名为世人熟知,但其才能却遭到埋没。而今复活后他仅有大脑存在,为了实现向人类复仇的野望,威洛博士急需拥有世上最强者的身体……
晴朗的一天,悟饭和比迪丽正在教室上课,这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀,他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中,他们得知距今一千五百年前,南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮欧,后来不知何种原因被困在音乐盒中。为防止即将到来的大灾难,孙悟空父子在老头的请求下召唤了神龙,终于救出塔皮欧,却发现塔皮欧并不领情,而老头似乎又隐藏着某种阴谋。此后不久,一个邪恶的怪物出现在都市之中,它只有下半截身体,上半截则被封印在塔皮欧的体内。一切昭然若显,龙珠战士则面临巨大的危机……
在另一个未来,孙悟空因心脏病去世,人造人17号和18号危害人间,13年里将地球变成地狱。龙珠战士相继牺牲,只有孙悟饭侥幸逃生,但只剩一只手臂。在他的培养下,特兰克斯成为新一代的龙珠战士。
与孙悟空和贝吉塔等龙珠战士的一役结束,伤痕累累的布洛迪乘球星飞船追踪来至地球,却因伤势过重昏迷过去,被冰封于山谷之中。
赛亚人余党帕拉格斯带着他的儿子布罗利大肆破坏南银河,最终父子二人降临地球,请求贝吉塔登基成为新贝吉塔行星的国王。利令智昏的贝吉塔相信了他的请求,为了建立宇宙最强大的帝国,他随帕拉格斯父子前往新贝吉塔行星。
在一个平静的日子,一股充满邪恶气息的小星球向地球逼近。人们惶恐不安,唯恐行星撞上地球。孙悟空和克林联手向行星发出龟派气功,却起不到任何作用。行星与地球擦肩而过,却也造成巨大的灾难。这时,一艘巨大的宇宙飞船降临大地,来者自称史拉格大王,他声称要将地球纳入自己的统治范围,并将地球改造成一艘宇宙飞船。史拉格是一个那美克星人,由于自幼被恶魔收养,他的灵魂中充满了罪恶,完全没有那美克星人善良的本性存在。凭借神龙的帮助,苍老的史拉格恢复青春活力,魔力空前高涨。为了阻止史拉格的罪恶计划,龙珠战士和史拉格军团展开连番恶战……